智能数控焊接

1. 功能特点

(1) 单轴摆，平面摆，圆弧摆，直线2，3点摆等8种摆焊方式。

(2) 有机床，工件，世界，G54-G56多种坐标系。

(3) 有固定点转功能。

(4) 两种对刀，校正功能。

(5) 可示教，手编，CAD生成加工程序。

(6) 有焊缝跟踪，测量语句。可与常用的焊缝跟踪设备对接。

(7) 内含PLC功能（复合语句）。

(8) 支持多平面（斜面）焊接。

(9) 带两路模拟量输出，可控制焊接电压和电流。

2.产品分类

1>. SF-2600E 六轴平面关节型机械手数控

(1) 六轴联动，支持一个变位机旋转轴。

(2) 带六路编码器输入，可做六轴编码器闭环。

(3) 支持带SJ-1020SJ 手持示较器。

  SF-2600E适用用于各管道,槽钢,工字钢等异形钢结构的焊接切割,常见的机床应用如下。常用的机床结构有:

(1) 三个直线轴（X，Y，Z），三个旋转轴(A,B，C）;

(2) 两个直线轴（X，Z），三个旋转轴(A,B，C）;

(3) 六个个旋转轴(J1，J2，J3 ,J4,J5，J6）;

(4) 一个直线轴（J2），五个旋转轴(J1， J3 ,J4,J5，J6）;

2> SF-1800SJ 示教器 + SF-3900HJ 6-8轴控制

(1) 可通过两个直线轴（X，Y），一个升降轴（Z），一个旋转轴（C），用于实现带固定坡口角度的切割功能。

(2) 可通过两个直线轴（X，Y），二个旋转轴（Z，C），用于实现带变坡口角度的切割功能。

(3) 可通过三个直线轴（X，Y，Z），三个旋转轴（A、B、C）， 通过C轴实现焊（割）枪在X-Y平面，沿行进方向的法方向保持跟踪。

(4) 可任选一轴（X/Y/Z/A/B/C）做为摆焊轴， 摆焊的幅度，周期均可设置。

(5) 该系统高可靠设计，具有抗等离子干扰，防雷击，浪涌的能力。

(6) 具有焊（割）缝补偿功能，并检测程序中补偿是否合理。

(7) 断点恢复，自动断电恢复功能，断点自动记忆。

(8) 回退，选段，断点恢复中， 极大方便用户的操控。

(9) 中英文操作转换，动态图形显示，1～8倍的图形放大，动点自动跟踪。

(10)采用U盘读取程序和及时软件升级。

北京斯达峰控制技术有限公司 

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