关节型手臂焊接类型的数控

关节型手臂焊接类型的数控

产品简介:

特点:使用平面关节型机械手,支持使用变位机。
(1) SF-2600E 六轴平面关节型机械手数控
(2) SF-1800SJ 六轴平面关节型手柄控制器



1. 功能特点

(1) 单轴摆,平面摆,圆弧摆,直线2,3点摆等8种摆焊方式。

(2) 有机床,工件,世界,G54-G56多种坐标系。

(3) 有固定点转功能。

(4) 两种对刀,校正功能。

(5) 可示教,手编,CAD生成加工程序。

(6) 有焊缝跟踪,测量语句。可与常用的焊缝跟踪设备对接。

(7) 内含PLC功能(复合语句)。

(8) 支持多平面(斜面)焊接。

(9) 带两路模拟量输出,可控制焊接电压和电流。


2.产品分类

1>. SF-2600E 六轴平面关节型机械手数控

(1) 六轴联动,支持一个变位机旋转轴。

(2) 带六路编码器输入,可做六轴编码器闭环。

(3) 支持带SJ-1020SJ 手持示较器。


  SF-2600E适用用于各管道,槽钢,工字钢等异形钢结构的焊接切割,常见的机床应用如下。常用的机床结构有:

(1) 三个直线轴(X,Y,Z),三个旋转轴(A,B,C);

(2) 两个直线轴(X,Z),三个旋转轴(A,B,C);

(3) 六个个旋转轴(J1,J2,J3 ,J4,J5,J6);

(4) 一个直线轴(J2),五个旋转轴(J1, J3 ,J4,J5,J6);


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2> SF-1800SJ 示教器 + SF-3900HJ 6-8轴控制

(1) 可通过两个直线轴(X,Y),一个升降轴(Z),一个旋转轴(C),用于实现带固定坡口角度的切割功能。

(2) 可通过两个直线轴(X,Y),二个旋转轴(Z,C),用于实现带变坡口角度的切割功能。

(3) 可通过三个直线轴(X,Y,Z),三个旋转轴(A、B、C), 通过C轴实现焊(割)枪在X-Y平面,沿行进方向的法方向保持跟踪。

(4) 可任选一轴(X/Y/Z/A/B/C)做为摆焊轴, 摆焊的幅度,周期均可设置。

(5) 该系统高可靠设计,具有抗等离子干扰,防雷击,浪涌的能力。

(6) 具有焊(割)缝补偿功能,并检测程序中补偿是否合理。

(7) 断点恢复,自动断电恢复功能,断点自动记忆。

(8) 回退,选段,断点恢复中, 极大方便用户的操控。

(9) 中英文操作转换,动态图形显示,1~8倍的图形放大,动点自动跟踪。

(10)采用U盘读取程序和及时软件升级。

       

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北京斯达峰控制技术有限公司 技术部

联系电话:18901200180


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1. SF-2600E  六轴平面关节型机械手数控

(1) 处理器:采用工业级ARM处理芯片;

(2) 显  示:7英寸彩屏(800X480)液晶显示;

(3) 输入\输出:系统提供24路光电隔离输入,24路光电隔离输出;

(4) 联动轴数:6轴;

(5) 两路模拟电压输出0-10V;

(6) 6路正交编码器输入;

(7) 1路RS232串行接口;

(8) 最高速度: <  24米/分

(9) 脉冲当量: 灵活调整,电子齿轮分子,分母(1~65535)可选;

(10)存储空间:4G超大用户程序存储容量,加工程序不受限制;

(11)工作温度: 0℃ ~ +40℃;储存温度 : -40℃ ~ +60℃ ;


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     2.  SF -1800SJ大手柄示较器 +  SF-3900HJ  6-8控制器。

    (1)处 理 器:采用工业级ARM处理芯片;

    (2)显    示:7英寸彩屏(800X480)液晶显示;

    (3)输入/输出:系统提供16/24路光电隔离输入,16/24路光电隔离输出;

    (4)一路手脉或编码器输入;

    (5)联动轴数:6轴;

    (6)最高速度:<24米/分;

    (7)存储空间:4G超大用户程序存储容量;

    (8)工作温度:0℃ ~ +40℃;储存温度 : -40℃ ~ +60℃。

       

          系统外观及安装尺寸

  

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1. 应用于多轴焊接联动控制

2. 使用平面关节型机械手,支持使用变位机应用

可配套我公司以下产品:

1. 自动弧亚高度控制器

2. 激光焊缝跟踪器

3. 有线无线遥控器


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