焊缝跟踪器

焊缝跟踪器

产品简介:

焊缝跟踪器
1 线激光成像焊缝跟踪器
2 点激光测距成像的焊缝跟踪器
3 单目视频图像焊缝跟踪器
4 双目视频图像焊缝跟踪器
5 激光网格线单目视频图像焊缝跟踪器
6 其他简单的焊缝定位器



                          焊缝跟踪器选择方案

    我公司生产的焊缝跟踪器分三大类。

第一类,激光线型跟踪。

SF系列线激光焊缝跟踪器,是根据线激光扫描物体成形,通过CCD三角成像原理完成图像分析,进而实现焊缝跟踪任务。可分为单目(SF- SLWT01 )/双目(SF- DLWT01)两种。可以有效解决各类焊缝偏差带来的问题,提高了焊接系统的工况适应性和准确度,大大提高焊接设备的自动化程度,降低自动焊接设备的综合应用成本。适用于各种长直焊缝、大半径曲线焊缝、环焊缝的实时跟踪定位。主要适用的焊道形状包括:搭接缝,拼接缝,内角缝,外角缝,屋脊形,屋底形,环缝等。

     (1) SF- SLWT01   单目激光成像焊缝跟踪器原理:

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           图1.1 单目激光成像焊缝跟踪器原理

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                  图1.2 SF- SLWT01外形尺寸

特点:针对长直缝,配上特定的旋转夹持器,可做曲线的焊缝识别。适用角缝,搭缝,拼缝,高差小于15毫米的立缝的实时焊缝跟踪。对于拼缝可识别0.15毫米的窄缝。

 

    (2) SF- DLWT01 双目激光成像焊缝跟踪器原理

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图1.2 双目激光成像焊缝跟踪器原理

   双目激光成像焊缝跟踪器更适合起伏较的的被焊环境。

具体参数见资料<斯达峰激光视频跟踪器>

双目外形1.jpg双目外形2.jpg

双目外形3.jpg      

图1.3  双目激光SF- DLWT01外形尺寸

特点:针对长直缝,配上特定的旋转夹持器(SF-旋转夹持器)可做曲线的焊缝识别。适用角缝,搭缝,拼缝,高差小于15毫米的立缝的实时焊缝跟踪。特别是针对起伏比较大,产生前后遮挡的立缝。对于拼缝可识别0.15毫米的窄缝。

 

(3) 线激光焊缝跟踪器配套焊枪加持器

    本公司生产的线激光焊缝跟踪器配套焊枪加持器(见图1.4)两个轴联动。前面一个轴,带跟踪器寻的,后一个轴可形成独立的摆焊功能。

配套.jpg         图1.4  配套两轴焊枪、激光夹持器

 

 

 

第二类,点激光焊缝定位和测量

利用点位激光测距,对焊缝进行定位,测量,跟踪。适用于各种结构比较复杂的短焊缝的焊接。

   1  无自主运动轴SF-FLMD01,点激光定位和测量。


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                图2.1无自主运动轴SF-FLMD01,点激光定位和测量示意图

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                 图2.2 SF-LSC100 控制器示意图

 

 

2  单轴反射式SF-SLMD01,点激光定位和测量。

基本性能:

(A)      带一个摆动轴,使激光线0-90度的转动。

(B)      适合角缝焊接,瓦楞板等边角的焊接。

(C)      有两个外接辅助轴,可准确知道自己的准确位置。

(D) 测量速度2000次/秒,测量精度0.2毫米,测量分辨率0.005毫米。

(E) 可形成扫描的路径,高度,转角处的位置。

(F)可生成焊接的加工指令,AUTCAD的命令行指令。

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      图2.3  单轴反射式SF-SLMD01,点激光定位和测量。 

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                 图2.4  SF-LSC100 控制器示意图

 

 

两轴激光成像跟踪器SF-LS01。

1.       基本形状。

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             图2.5  SF-LS01  两轴激光成像系统

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      图2.6  SF-LS01  安装尺寸图

 

SF-LS01两轴激光成像系统,具有两个观察轴(方位角,摆动角),可关联两个外部连动轴,达到多视角,行扫描,自动成像,生成焊接代码(编程)等功能。特别适合于复杂的焊道,结构的焊缝跟踪。可以预先测量,也可再线(焊接时)跟踪。其有两种工作方式:

1主动式—根据测量指令(摆动,方位)自主测量,并生成空间模式,识别加工轨迹,最终生成加工轨迹程序。

2 被动式—根据上位机指令,采用固定的摆动测量模式(水平,垂直摆动)测量特征点位置,并将此位置反馈给上位机。

系统通讯有RS232,RS485,CAN总线模式。


第三类,基于视频技术的焊缝定位和测量

基于视屏技术的焊缝定位测量器,特别适合短焊缝,形状变化比较大的焊接情况。此类跟踪器又分为单目/双目两种形式。单目CCD高清摄像头,缺乏立体元素,适用于平面短缝的焊缝识别,矫正。例如:平面焊法兰盘等。双目是利用两个CCD的视角差,分辨出焊道的高度信息。

 

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     图3.1  单/双目视频技术的焊缝定位和测量示意图



北京斯达峰控制技术有限公司 技术部

联系电话:18901200180


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  1. 线激光跟踪器规格

(1)跟踪速度:   1000毫米/分。

(2)跟踪精度:   +/-0.5毫米。

(3)安装距离:   激光扫描线距焊枪150毫米;

(4)瓦楞板:      峰谷高差100毫米。

 (5)可以跟踪U V I直焊缝\角焊缝\坡口直焊缝

 (6)有效测试距离50-100mm

 (7)跟踪精度:正负0.2mm

 (8)识别频率:10到50HZ


 2.  点激光跟踪器规格参数

   (1)有两个外接辅助轴,可准确知道自己的准确位置。

   (2)测量速度2000次/秒,测量精度0.2毫米,测量分辨率0.005毫米。

   (3)可形成扫描的路径,高度,转角处的位置。

   (4)可生成焊接的加工指令,AUTCAD的命令行指令。


3. 扫描摆动控制器规格参数

 (1)控制轴数: 2 控制激光扫描的角度。

 (2)采样频率: 2000次/秒。

 (3) 图形:     可显示观察到被测物体的断面造型。

 (4)上传数据: 为数控系统提供准确的位置,两维坐标(X,Y)。

 (5)计算精度: +/-0.5毫米。

 (6)供电:     DC 24V/0.5A.



1. 两轴点激光成像跟踪器应用如下:

 

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图2.2  外关联一个旋转轴的情况

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    图1.1  利用自身旋转轴内孔造型,利用两个外关联轴和内部轴测外轮廓

 

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         图1.2  利用两个外关联轴行扫焊件。


2.  瓦楞板的跟踪焊接

3.  平板拼缝的跟踪焊接


可配套我公司以下产品:

1. 多轴台式自动焊接控制系统

2. 多轴手柄式自动焊接控制系统

3. 焊接弧压高度控制器

4. 无线遥控器


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